Ռոբոտաշինություն

Գիտնականները հորինում են սուրճով լցված ոտքերը, որոնք ստիպում են ռոբոտներին ավելի արագ ու լավ քայլել

Գիտնականները հորինում են սուրճով լցված ոտքերը, որոնք ստիպում են ռոբոտներին ավելի արագ ու լավ քայլել


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Կալիֆոռնիայի Սան Դիեգոյի համալսարանի գիտնականները հորինել են նոր սուրճով լի ռոբոտ ոտքեր, որոնք կարող են օգնել մեքենաներին քայլել 40% ավելի արագ նույնիսկ անհավասար տեղանքով: Սա, կարծես, շատ օգտակար հմտություն է ռոբոտների համար:

Կապված `կետը ռոբոտը գնում է վաճառքի և ընկնում է

«Ռոբոտները պետք է կարողանան արագ և արդյունավետ քայլել բնական, անհավասար տեղանքով, որպեսզի նրանք կարողանան գնալ ամենուր, որտեղ մարդիկ կարող են գնալ, բայց գուցե ոչ», - ասվում է թերթի առաջին հեղինակ և Ph.D. ուսանող UC Սան Դիեգոյի Engineeringեյկոբսի ճարտարագիտական ​​դպրոցում:

«Սովորաբար ռոբոտները կարող են վերահսկել շարժումը միայն որոշակի հոդերի վրա», - ավելացրեց Մայքլ Թ. Տոլլին, Սան Դիեգոյի UC- ի Մեխանիկական և ավիացիոն տիեզերական ճարտարագիտության ամբիոնի պրոֆեսոր, և թերթի ավագ հեղինակ: «Այս աշխատանքում մենք ցույց տվեցինք, որ ռոբոտը, որը կարող է վերահսկել ոտքերի կոշտությունը և, հետևաբար, ձևը, գերազանցում է ավանդական նմուշներին և ունակ է հարմարվել տարածքների լայն տեսականի»:

Նոր ոտքերը պատրաստված են լատեքսային թաղանթից, որը լցված է սուրճի հիմքերով, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտներին ավելի արագ քայլել և ավելի լավ բռնել: Այս ամենը պայմանավորված է ինչ-որ բանի շնորհիվ, որը կոչվում է «հատիկավոր խցանում», մեխանիզմ, որը թույլ է տալիս հատիկավոր միջավայրին, այսինքն `սուրճի մրգերին, փոխարինել պինդ և հեղուկ վիճակում:

Երբ այս ոտքերը գետնի պես ամուր հիմքի վրա են ընկնում, դրանք ամրանում են: Երբ դրանք կրկին օդ են բարձրացնում, ապա հանվում և թուլանում են:

Եթե ​​դա բավական տպավորիչ չէ, ռոբոտագետները հայտնագործեցին տախտակամածային համակարգ, որը կարող է վերահսկել ոտքերի խցանման մակարդակը ՝ օգտագործելով վակուումային պոմպ, որը սուրճի մրգերի միջից հեռացնում է օդը:

Հետազոտողները տեղադրել են ոտքերը առևտրային հասանելի hexapod ռոբոտի վրա և փորձարկել դրանք հարթ գետնի, փայտե կտորների և խճաքարերի վրա: Նրանք պարզեցին, որ սուրճով լի ոտքերը օգնում էին ռոբոտի ոտքերին ավելի լավ բռնել գետնին, հատկապես, երբ նա քայլում էր թեք և անհարթ տեղանքով: Սա էապես բարձրացրեց մեքենայի արագությունը:

«Բնական աշխարհը լցված է ռոբոտների քայլելու դժվարին հիմքերով. «Ոտքերը, որոնք կարող են հարմարվել այս տարբեր տեսակի գետնին, կարող են օգնել ռոբոտներին բարելավել շարժունակությունը»:


Դիտեք տեսանյութը: ITarT - Ռոբոտաշինություն և արհեստական ինտելեկտ (Մայիս 2022).