We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
Google- ի հետազոտողները օգտագործել են արհեստական ինտելեկտ (AI) ՝ ռոբոտներին սովորեցնելու համար, թե ինչպես շարժվել իրական կենդանիների (այս դեպքում ՝ շներ) ճարպկությամբ: Նրանք նկարագրում են իրենց փորձը այս շաբաթ թողարկված բլոգում:
ՀԱՐԱԿԻ. ԿԱՍՍԻ ՌՈԲՈՏԸ OWՈՒԱԴՐՈՒՄ Է IԱՐԿԱ M ՇԱՐՈՒՄԸ ՊԱՏICԱՌ ՆՈՐ ՏԵՍԱՆՅՈՒԹՈՒՄ
Ճկուն պահվածք
«Նախ, մենք նկարագրում ենք, թե ինչպես ռոբոտները կարող են սովորել շարժուն վարք ՝ իրական կենդանիներից միջնորդություններ ընդօրինակելով, արագ և սահուն շարժումներ, ինչպիսիք են տրոտելը և ցատկելը: Այնուհետև մենք կքննարկենք իրական աշխարհում տեղաշարժման հմտությունների ուսուցումն ավտոմատացնելու մի համակարգ, որը ռոբոտներին թույլ է տալիս սովորում են ինքնուրույն քայլել ՝ նվազագույն մարդկային օգնությամբ », - պատմում է Xue Bin (Jason) Peng բլոգում, Ուսանողների հետազոտող և Sehoon Ha, հետազոտական գիտնական, Google- ի ռոբոտաշինություն:
Նրանք հասան այս տպավորիչ նվաճմանը ՝ օգտագործելով մի բան, որը կոչվում է ուժեղացման ուսուցում (RL): Նրանք սկսեցին վերցնելով կենդանուց ձայնագրված հղման շարժիչային հոլովակը և օգտագործելով RL ռոբոտին այդ շարժումները ընդօրինակելու համար:
«Համակարգը տարբեր հղումներով ապահովելով, մենք ի վիճակի ենք պատրաստել քառակողմ ռոբոտին` կատարելու շարժուն վարքի բազմազան շարք `սկսած արագ քայլելուց, դինամիկ ցատկով և շրջադարձերից: Քաղաքականությունը նախ վարժեցվում է սիմուլյացիայի մեջ, ապա տեղափոխվում է իրական աշխարհը ՝ օգտագործելով գաղտնի տարածության հարմարեցման տեխնիկա, որը կարող է արդյունավետորեն հարմարեցնել քաղաքականությունը ՝ օգտագործելով իրական ռոբոտից ստացված տվյալների ընդամենը մի քանի րոպե », - գրել են հետազոտողները իրենց բլոգում:
Պատահականություն
Այնուամենայնիվ, հայտնի փաստ է, որ սիմուլյատորները իրական աշխարհի թույլ մոտավորություն են ապահովում, ինչը նշանակում է, որ սիմուլյացիաները իրականում այնքան էլ լավ չեն գործում: Հենց այստեղ հետազոտողները որոշեցին օգտագործել նմուշ արդյունավետ թաքնված տարածության հարմարեցման տեխնիկա:
Նրանք դա արեցին ՝ պատահականության տարր մտցնելով սիմուլյացիայի մեջ օգտագործվող ֆիզիկական պարամետրերին ՝ տարբեր ֆիզիկական մեծություններով, ինչպիսիք են ռոբոտի զանգվածը և շփումը: Սա հանգեցրեց մեքենայական ուսուցման մոդելի, որը կարող է հաշվի առնել բոլոր տեսակի փոքր տատանումները և դրանց ստեղծած բարդությունները:
Վերջնական արդյունքը ռոբոտ է, որը շարժվում է նույն ճարպկությամբ, ինչ իսկական շունը: Այս տեսակի աշխատանքը կարևոր նշանակություն ունի, քանի որ այն կարող է հնարավորություններ բացել ռոբոտներին տեղակայելու համար բարդ խնդիրների համար իրական աշխարհում:
Շնորհավորում եմ, գերազանց հաղորդակցություն
Ինչպես շարժվել արտահայտությունը :)
I think this is the brilliant phrase
Excellent idea, I maintain.
Դուք սխալ եք: Մուտքագրեք մենք կքննարկենք: Գրեք ինձ Վարչապետին, մենք կխոսենք:
Ամեն ամիս ավելի լավանում է: Շարունակիր նույն ձեւով!