We are searching data for your request:
Upon completion, a link will appear to access the found materials.
2000-ականների վերջին Թեհրանի համալսարանի հետազոտողները պատրաստեցին Սուրենա անունով մի հասարակ մարդանման ռոբոտ կամ android: Ավելի ուշ, թողարկվեց Սուրենա II կոչվող առաջադեմ մոդելը. Երկքուն, քայլող ոտքերով, որին հաջորդեց Սուրենա III- ը 2015 թ. Սուրենա IV- ը կարող է ընդօրինակել մարդու կեցվածքները, բռնել ջրի շիշը և գրել իր անունը գրատախտակին:
ՀԱՐԱԿԻ. ՌՈԲՈԴՈԳԸ ԴՐԱԳՈՒՄ Է «ՄԻԹԲԱՍՏԵՐ» ԱԴԱՄ ՍԱՎԱԻ ՀԱՄԱԱՆ ՌԻԿՇՈՅՈՒՄ
Ռոբոտը կարող է գործածել էլեկտրական գործիքներ
Սուրենա IV- ը 50 հոգանոց հետազոտական թիմի արդյունք է, որն աշխատում է Թեհրանի համալսարանի առաջատար համակարգերի և տեխնոլոգիաների կենտրոնում (CAST): Մեքենաշինության պրոֆեսոր Աղիլ Յուսեֆի-Կոմայի գլխավորությամբ, թիմը չորս տարի անխոնջ աշխատեց `իրենց նախագիծն ավարտին հասցնելու համար:
«Ռոբոտի փոխազդեցության բարելավումը շրջակա միջավայրի հետ Սուրենա IV նախագծի հիմնական նպատակներից մեկն էր», - ասում է Յուսեֆի-Կոման IEEE Spectrum- ի զեկույցում: Նա ավելացրեց, որ ռոբոտի կատարելագործված տարբերակն ավելի ճշգրիտ է հետևում օբյեկտներին և ավելի բարձր ձեռքերով ավելի մեծ հմտության է հասնում: Երկու սարքավորումներն էլ թույլ են տալիս Սուրենա IV- ին շահարկել և շահագործել բարդ առարկաների լայն զանգված, ներառյալ էլեկտրական գործիքները:
Սուրենա IV- ի ներբանը ծածկող հատուկ ուժի սենսորները օգնում են նրան անցնել անհարթ մակերեսների վրա `յուրաքանչյուր ոտքի դիրքն ու անկյունը անհատապես կարգաբերելով: Նրա քայլելու արագությունը բարձրացավ մինչև 0,7 կիլոմետր ժամում (0,43 մղոն / ժամ) վերջին սերնդի առավելագույն 0,3 կմ / ժ-ից (0,19 կմ / ժ):
Այնուամենայնիվ, Surena IV- ը ծայրաստիճան դինամիկ մեքենա չէ, ինչպես Atlas- ը, Boston Dynamics- ի հայտնի արագաշարժ android- ը: Սուրենա IV- ն օգտագործում է ամբողջ մարմնի շարժման կարգավորիչ, որը անընդհատ շտկում է իր կեցվածքը, որպեսզի չընկնի:
Ռոբոտ ՝ աշխարհի հետ մրցելու համար
Ընդհանուր առմամբ, Surena IV- ն ավելի համեմատելի է մարդանման ռոբոտների հետ, ինչպիսիք են UBTECH- ի Walker- ը, Honda- ի Asimo- ն, AIST- ի HRP-2- ը, Pal Robotics- ի Talos- ը կամ KAIST- ի Hubo- ն, բայց այդ ռոբոտներն արդեն ցույց են տվել ավելի լայն հնարավորություններ:
Ֆինանսավորումը մեծացնելու և ռոբոտաշինության խաղում մնալու համար, Yousefi-Koma- ն աշխատել է ռոբոտը հանրահռչակելու և այն «շատ մրցակցային» դարձնելու համար, այնպես որ Սուրենա IV- ը կարող է «մասնակցել միջազգային մարտահրավերների» և դռներ բացել իրական ծրագրերի համար: ,
2019-ի վերջին Սուրենա IV- ի բացման ժամանակ հրապարակված կադրերը ցույց են տալիս, որ հումանոդը տուփ է բարձրացնում `գտնելու Սուրենա Մինի` մեկ այլ, ծնկի բարձրությամբ CAST ռոբոտը, որը մշակվել է 2017 թվականին:
Իհարկե, Surena IV ռոբոտի ամենանշանավոր նորացումներից մեկը արտաքին արտաքին պլաստիկ ծածկն է, որը նրան տալիս է նուրբ, սահմանամերձ սպառնացող ճակատ: Սա երևի հեգնական է Յուսեֆի-Կոմայի համար, ով ասում է, որ Սուրենա IV- ը «տեխնոլոգիայի առաջխաղացման խորհրդանիշն է խաղաղության և մարդկության ուղղությամբ». Հույս ունի, որ ոգեշնչում է մարդկանց ինչպես Իրանում, այնպես էլ ամբողջ աշխարհում ժամանակակից թվացող անսահման ներուժ ունեցող մարդկանցով: ռոբոտաշինության տեխնոլոգիա:
