Արդյունաբերություն

Թռչող ռոբոտը խուսափում է խոչընդոտներից ՝ իրական ժամանակի 3D տեսողության շնորհիվ

Թռչող ռոբոտը խուսափում է խոչընդոտներից ՝ իրական ժամանակի 3D տեսողության շնորհիվ


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Քորնելի համալսարանի հետազոտողները աշխատել են DARPA- ի դրամաշնորհի վրա և այդ գումարները պատրաստել են կվադոկոպտոր թռչող ռոբոտ, որն ի վիճակի է իրական ժամանակում շրջել խոչընդոտների շուրջ ՝ նոր տեսակի 3D տեսլականի շնորհիվ: Սա կարող է հանգեցնել թռչող փրկարարական ռոբոտների, որոնց կարիքը չունեն մարդիկ կառավարել դրանք: Նրանք կկարողանային իրենց ուրույն ճանապարհը քանդել կամ քարանձավներ մուտք գործել միայնակ շենքերում: Իհարկե, դա կարող էր բացասական կողմ լինել, եթե նրանք սխալ ձեռքեր հայտնեին, քանի որ նրանց կարող էին ուղարկել, որպեսզի ինչ-որ մեկին հետևեն, անկախ նրանից, թե որտեղ են նրանք փորձել թաքնվել:

[Պատկերի աղբյուրը ՝ Geekosystem]

Quadrocopter թռչող ռոբոտը նախագծել է պրոֆեսորը Աշուտոշ Սաքսենա և թիմը, ովքեր տեսախցիկներ էին կցել քառակողմին, ինչը նրան տալիս էր շրջապատի պատկերացում: Դրանից հետո նրանք դիմեցին Saxena- ի կողմից մշակված ծրագրակազմի փոփոխություններին և օգտագործեցին երկչափ պատկերներ `ռոբոտի շրջապատի 3D քարտեզ նկարելու համար: Այնուհետև թռչող ռոբոտը կարողացավ կոտրել քարտեզը կտորների, որոնք ավելի հեշտ էին մշակել և գտնել ուղի, որը թույլ էր տալիս հասնել նպատակակետին ՝ առանց ճանապարհին բախվելու իրերի:

Թիմը Քորնելի համալսարանում նկարել է թեստային դասընթացի պարզ 3D մոդելներ, ինչը թիմին թույլ է տվել ռոբոտին սովորեցնել, թե ինչպես շրջանցել մի շարք խոչընդոտներ, ինչպես նաև որոշել, թե ինչ հատկություններ կարող են ունենալ խոչընդոտները: Սա, օրինակ, կարող է լինել ծառի հետ կապվող ճյուղ: Իհարկե, մարդիկ ակնհայտորեն գիտեին, որ մասնաճյուղը կապված է ծառի հետ, բայց ռոբոտները դա չգիտեն, և պարզապես 3D- ով բաներ տեսնելը ռոբոտների համար բարձր մակարդակի մտածողություն է:

DARPA- ի հիմնական առաջնահերթություններից մեկը մարդուն տանել հնարավորությունն է, և նրանց չունենալը ստիպված է ղեկավարել ռոբոտներին: Ինչպես պատկերացնում եք, ռոբոտը ղեկավարող անձն ինչ-որ պահի ստիպված է լինում դադար վերցնել և քնել, և հաճախ մարդիկ չեն կարողանում գործել բավականաչափ արագ ՝ պայմանների համար, որոնք կարող են երբևէ փոխվել: Չնայած ապացուցված չէ, որ դա ներկայիս անօդաչու թռչող սարքերի խնդիր է, բայց հետագա սերունդներին ինքնավար ռոբոտները կարող են հետ մնալ: Հիշեք, որ որոշ ռոբոտներ ստիպված են աշխատել տարածություններում, որոնք խիտ և սահմանափակ են, երբ բանը հասնում է որոնողափրկարարական առաքելություններին: Ռոբոտը, որը կարող է քարտեզագրել իր շրջապատը, այնուհետև սովորել, թե ինչպես շրջել, գտնել տուժած կողմերին և հետո անվնաս վերադառնալը կլինի ապագայի ռոբոտաշինության վերջնական նպատակը: Թռչող ռոբոտը, որն ուներ 3D տեսողություն, կարող է որոշ ժամանակ հեռու մնալ, բայց Քորնելի համալսարանի թիմը քրտնաջան աշխատում է ՝ համոզվելու համար, որ դա տեղի կունենա:

միջոցով ՝ [Քորնելի համալսարան]


Դիտեք տեսանյութը: Նիկոլ Փաշինյանը սելֆի արեց Սոֆյա ռոբոտի հետ (Հունիսի 2022).


Մեկնաբանություններ:

  1. Arwyroe

    Ոչ, ինձ դուր չի գալիս:

  2. Sadeek

    the interesting moment

  3. Nikor

    Իմ կարծիքով, սա ակնհայտ է: Ձեր հարցի պատասխանը գտա Google.com- ում

  4. Mikacage

    It here if I am not mistaken.

  5. Kaphiri

    Նմանատիպ իրավիճակ ունեմ: Կարող եք քննարկել:



Գրեք հաղորդագրություն