Արդյունաբերություն

Փափուկ էկզմախք `աջակցելու հաշմանդամ մարդկանց քայլելուն

Փափուկ էկզմախք `աջակցելու հաշմանդամ մարդկանց քայլելուն


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Exoskeletons վերջին մի քանի տարիների ընթացքում տարբեր չափերի և ձևերի մեծ ժողովրդականություն են վայելում: Ոմանք ստեղծվել են զինվորների շարժունակությունն ու արդյունավետությունը բարձրացնելու նպատակով, իսկ մյուսները նպատակ ունեն օգնելու հաշմանդամներին ունենալ նորմալ կյանք: Բոլորի նմանատիպ առանձնահատկությունն այն է, որ նրանք օգտագործում են կոշտ շրջանակ `պատրաստված ալյումինից կամ այլ պինդ նյութերից:
Յոնգ-Լաե զբոսայգի, ռոբոտաշինության ասիստենտ Քարնեգի Մելոնի համալսարան, պնդում է, որ նա հնարել է փափուկ, մաշված սարք, որը կարող է աջակցել ծնկի մակարդակից ցածր վնասված ոտքերով հիվանդների վերականգնմանը: Սարքը պատրաստված է փափուկ պլաստմասե և կոմպոզիտային նյութից և վերստեղծում է մկանների, ջլերի և կապանների աշխատանքը և նվազեցնում ճնշումը վնասված տարածքի վրա:

[Պատկերի աղբյուրը ՝ Youtube]

Պրոֆեսոր Պարկը համագործակցում էր համալսարանի գիտնականների հետ Հարավային Կալիֆոռնիայի համալսարան, MIT և Հարվարդի համալսարան. BioSensicsՆախագծում ներգրավված էր նաև Մասաչուսեթս քաղաքում տեղակայված մի ընկերություն, որն աշխատում է մարմնի կրելու սենսորների ոլորտում: Համաձայն Կայանել, նույն մոտեցումը կարող է կիրառվել մարմնի մյուս վերջույթների և հոդերի վերականգնման համար սարքերի մշակման համար: Կամ նույնիսկ ստեղծել ամբողջ փափուկ արտաքին կմախք, որն ունակ է մեծացնել կրողի ուժն ու արագությունը: Սա մոտ է թվում որոշ տեսախաղերի և ֆուտուրիստական ​​կինոնկարների, ճիշտ է:
Սարքը բաղկացած է նաև օդաճնշական արհեստական ​​մկաններից (PAM), թեթև սենսորներից և հատուկ մշակված կառավարման ծրագրակազմից, որը համակարգին թույլ է տալիս վերստեղծել կոճի բնական շարժումը: Theրագրի մասին զեկուցվել է ՀՀ-ին Կենսաինշնչման և կենսամիմետիկայի հանդես.
Սարքը կօգներ ոտքի և կոճի տարբեր խանգարումներ ունեցող մարդկանց ՝ կապված ուղեղային կաթվածի, բազմակի սկլերոզի և կողային կաթվածի կամ կողային ամիոտրոֆ սկլերոզի հետ: Այս ցանկին պետք է ավելացնել կաթիլային ոտքը, թուլության կամ կաթվածի պատճառով նախաբազուկն ընկնում է: Equinus- ը պատկանում է խանգարումների նույն կատեգորիայի, որը բնութագրվում է կոճի ճկման կարողության սահմանափակմամբ:

https://www.youtube.com/watch?v=IbXRiTbuDvY
Այժմ օգտագործվող կոճկապերը կարող են աջակցել քայլվածքին, բայց դրանց ավելի երկար օգտագործումը կարող է մկանային ատրոֆիա առաջացնել, քանի որ այն սահմանափակում է ոտքի որոշ մկանների օգտագործումը: Մյուս կողմից `ակտիվ սարքերը ի վիճակի են արդյունավետորեն աջակցել քայլվածքին և դրան զուգահեռ աջակցել նյարդամկանային ակտիվությանը: Բացի այդ, մեծ մասը կոշտ էկզոկմախքներ ունեն ընդամենը մեկ առանցքային կետ: Դրան հակառակվելով ՝ կոճը ունակ է շատ ավելի շատ ուղղություններով շարժվել:
«Ավանդական արտաքին կմախքի սահմանափակումն այն է, որ այն սահմանափակում է մարմնի ազատության բնական աստիճանները», - ասաց նա Կայանել.
Ոտնաթաթի շարժումը հիմնականում վերահսկվում է չորս մկանների կողմից, երեքը տեղակայված են նախաբազկի մեջ, իսկ չորրորդը ՝ հետևի մասում: Սարքն ունի չորս PAM, որոնք համապատասխանում են այդ մկաններին, ինչը թույլ է տալիս սագիտալ շարժման անկյունը 27 աստիճան: Սա համարվում է բավարար նորմալ քայլելու համար:
Սենսորները կարևոր դեր են խաղում սարքի գործունեության մեջ: Դրանք բաղկացած են արհեստական ​​մաշկի և ռետինե շերտերից, որոնք բաղկացած են երկար միկրո խողովակներից: Միկրո-խողովակները լցված են հեղուկ մետաղական խառնուրդով և գտնվում են ռետինե շերտի զգայունության հիմքում: Ռետինը ձգվելիս կամ սեղմվելիս խողովակները փոխում են իրենց ձևը, ինչը առաջացնում է խառնուրդի էլեկտրական դիմադրության փոփոխություններ:
Հետազոտողների առջև ծառացած հաջորդ մարտահրավերը սարքն ավելի թեթեւ ու հարմարավետ դարձնելն է: Դա կկատարվի, ընդհանուր առմամբ, ավելի թեթեւ PAM- ների մշակմամբ:


Դիտեք տեսանյութը: Հաշմանդամության կարգը թեթևացրել են, որ Փարգինգ սիթիի եկամուտը չնվազի (Մայիս 2022).