Նորարարություն

Gecko- ն ոգեշնչեց մողեսին, որը փորձարկվել է ESA- ի կողմից

Gecko- ն ոգեշնչեց մողեսին, որը փորձարկվել է ESA- ի կողմից


We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

2013-ի սկզբին մենք հաղորդեցինք այդ մասին PVAC դիզայն (անձնական վակուումային օժանդակ ալպինիստ) Ascending Aggies- ի կողմից, որը 2012 թվականին հաղթեց Ռազմաօդային ուժերի լաբորատորիայի դիզայնի մարտահրավեր մրցույթի 32 այլ նմուշների: Դա կրելի սարք է, որը թույլ է տալիս մարդուն բարձրանալ ուղղահայաց պատերը: Այդ նպատակով PVAC ունի ներծծող բարձիկներ և վակուումային պոմպ: Սա մեկն է այն երկու ընդհանուր ուղղություններից, որոնցում մշակվում են ուղղահայաց բարձրացող սարքեր: Մյուսը որպես օրինակ օգտագործում է մողեսի ոտքի հատուկ կառուցվածքը:

Գեկկոտա ինֆրակարմիր է, որը բաղկացած է չթարթող, փոքր չափի սողուններից ՝ ուղղահայաց շատ հարթ մակերեսներ բարձրանալու ունակությամբ: Teflon- ը միակ հայտնի նյութն է, որը խոչընդոտում է, բայց լիովին չի հեռացնում մակերևույթի կպչման gecko ունակությունը:
Այսպիսով, որտե՞ղ է մոգությունը: Գեկոյի մատի յուրաքանչյուր ստորին մակերեսն ունի հազարավոր փոքրիկ, բշտիկաձև մազեր, որոնք կոչվում են դանակներ, դասավորված ուղղանկյուն թիթեղանման կառույցների, որոնք կոչվում են lamellae: Գեկոյի կարողությունը բացատրվում է տեղի ունեցած վան դեր Վալսի ուժով: Մոտավորապես բացատրված ՝ սա միմյանց հպվող երկու նյութերի մոլեկուլների միջև քիմիական կամ էլեկտրաստատիկ ներգրավման ուժ է:

[Պատկերի աղբյուրը ՝ ԲՍԱ]

Հիմա մենք տեսնում ենք Կանադայի Սիմոն Ֆրեյզեր համալսարանի ինժեներների խմբի կողմից մշակված գեկո մողեսի ռոբոտ ռոբոտը: Տիեզերական թեստեր, որոնք պատրաստել է ESA (Եվրոպական տիեզերական գործակալություն) ապացուցեց, որ ռոբոտը կարող է արդյունավետ աշխատել նույնիսկ տիեզերական պայմաններում: Թեստեր են անցկացվել Երկրի վրա, ժ ESTEC (Եվրոպական տիեզերական և տեխնոլոգիական կենտրոն) մեջ Նիդեռլանդներ, Եվրոպական լաբորատորիան վերստեղծեց գրեթե բոլոր տիեզերական պայմանները, բացառությամբ ծանրության պակասի ՝ վակուում և շատ ցածր ջերմաստիճան, և արհեստական ​​գեկոն հաջողությամբ գործում էր այդ ամենի միջով: Անակնկալ չի լինի, եթե Աբիգայլ, ինչպես կոչվում էր ռոբոտը, գործարկվում է դեպի այն Միջազգային տիեզերակայան կամ Երկրի օբյեկտի շուրջ պտտվող ցանկացած այլ մասի: Չոր սոսինձի տեխնոլոգիան (կամ գուցե ավելի լավ կլինի՞ ասել գեկոյի բնական տեխնոլոգիան) ավելի մեծ ներուժ ունի «տարածության մեջ քայլելու» համար `համեմատած այլ տարբերակների հետ: Օրինակ ՝ մագնիսական ոտնաթաթերը կարող են ազդել էլեկտրոնային սարքավորումների վրա և կարող են պարզապես չաշխատել կոմպոզիտային մակերեսի վրա (տիեզերանավի իրանի ծածկույթի համար հաճախ օգտագործվող նյութ):

Չնայած օգտագործելով գեկո բարձրանալու տեխնիկան, Աբիգայլը ավելի շատ նման է հսկա խոտանի իր 6 ոտքերով: Յուրաքանչյուր ոտքն ունի 4 աստիճանի ազատություն, ինչը թույլ է տալիս ռոբոտին հեշտությամբ անցնել ուղղահայացից հորիզոնական դիրքի: Այնուամենայնիվ, կար նախնին, ով ավելի մոտ էր նայում մողեսին ՝ ունենալով 4 ոտք: Այն կշռում էր 240 գրամ և ուներ 100-200 նանոմետր հաստությամբ միկրոթելային թել: Թելը կրկնօրինակում է ստեղների գործառույթը գեկոյի մատի վրա - մասնակցում է վան դեր Վալսի ուժի առաջացմանը: Բնօրինակի տզրուկը 100 անգամ ավելի բարակ է, քան արհեստականը, բայց ռոբոտը հաջողությամբ քայլեց ուղղահայաց մակերևույթի վրա, ուստի ակնհայտորեն մատի արհեստական ​​մազերի հաստությունը բավարար էր:
«Այս մոտեցումը« կենսաբժշկության »օրինակ է ՝ բնական աշխարհից ինժեներական լուծումներ վերցնելով», - բացատրեց Մայքլ Հենրին Սիմոն Ֆրեյզերի համալսարանից:
«Մենք միկրոէլեկտրոնիկայի արդյունաբերությունից փոխառություններ ենք վերցրել մեր սեփական ոտնաթաթի տերմինատորները պատրաստելու համար», - ասաց Հենրին: «Տեխնիկական սահմանափակումները նշանակում են, որ դրանք մոտ 100 անգամ ավելի մեծ են, քան գեկոյի մազերը, բայց դրանք բավարար են մեր ռոբոտի քաշը պահպանելու համար»:


Դիտեք տեսանյութը: Ժուկ VS մողես Test 1 (Մայիս 2022).